To provide a successive comparison type A/D converter, an imaging apparatus, and an endoscope, capable of preventing linearity of an output signal from being degraded.SOLUTION: The successive comparison type A/D converter includes a comparator circuit 403 having an input circuit 403a into which a pair of voltage signals is input, a compensation circuit 403b, connected in parallel to the input circuit 403a, for compensating for nonlinearity of input capacitance in the input circuit 403a and an output circuit 403c for comparing and outputting one signal of the pair of voltage signals held by the input capacitance in the input circuit 403a and the other signal. The compensation circuit 403b has inverse characteristics of voltage dependence of the input capacitance of the input circuit 403a.SELECTED DRAWING: Figure 5【課題】出力信号の線形性が劣化することを防止することができる逐次比較型A/D変換装置、撮像装置および内視鏡を提供する。【解決手段】逐次比較型A/D変換装置は、一対の電圧信号が入力される入力回路403aと、入力回路403aと並列に接続され、入力回路403aにおける入力容量の非線形を補償する補償回路403bと、入力回路403aにおける入力容量が保持する一対の電圧信号の一方の信号と他方の信号とを比較して出力する出力回路403cと、を有する比較回路403と、を備え、補償回路403bは、入力回路403aの入力容量の電圧依存と逆特性を有する。【選択図】図5