The invention relates to a medical system for use in interventional radiology, adapted to be coupled to a navigation system, comprising: - a needle (1) to be inserted into a patients body toward a target, said needle comprising a distal tip (10) and a proximal stop (110) a needle guide (2), the needle (1) being able to slide within said guide (2) along a longitudinal axis thereof, said needle guide (2) comprising a tracker for navigating the needle guide (2) with respect to a 3D medical image of a patient - a processor configured to detect a contact between the needle guide (2) and the proximal stop (110) and to determine, from navigation data of the needle guide when said needle guide (2) is in contact with the proximal stop (110) of the needle and from the length of said needle, a position of the distal needle tip (10) with respect to the 3D medical image and - a user interface coupled to said processor and configured to display, on at least one image (I) of the patient, a representation of the needle and a point on said representation of the needle to represent the needle tip (10) in said determined position.La présente invention concerne un système médical destiné à être utilisé en radiologie interventionnelle, conçu pour être accouplé à un système de navigation, comprenant : - une aiguille (1) destinée à être insérée dans le corps dun patient vers une cible, ladite aiguille comprenant une pointe distale (10) et une butée proximale (110) un guide (2) daiguille, laiguille (1) étant susceptible de coulisser à lintérieur dudit guide (2) le long dun axe longitudinal de celui-ci, ledit guide (2) daiguille comprenant un dispositif de suivi permettant de faire naviguer le guide (2) daiguille par rapport à une image médicale 3D dun patient - un processeur configuré pour détecter un contact entre le guide (2) daiguille et la butée proximale (110) et pour déterminer, à partir des données de navigation du guide daiguille lorsque ledit guide (2) daiguille est en contact a
