A magnetic impactor assembly is described herein. A magnetic impactor assembly generally includes a guide receptacle and an impactor guide that is magnetically coupled to the guide receptacle to form a magnetic interface therebetween. The guide receptacle is attached to a surgical device such as a surgical robotic manipulator arm. The impactor guide receives and guides the impactor to allow the user to insert the prosthesis into the patient's bone in the planned position and orientation. The magnetic impactor assembly reduces the transmission of excessive force to the patient or surgical device when an off-axis fitting input is produced on the impactor by separating the impactor guide from the guide receptacle. [Selection] Figure 1A磁気インパクターアセンブリが本明細書において記載される。磁気インパクターアセンブリは、一般に、ガイドレセプタクル、および、ガイドレセプタクルに磁気的に連結されてその間に磁気界面を形成するインパクターガイドを備える。ガイドレセプタクルは、外科的ロボットマニピュレータアームのような外科的デバイスに取り付けられる。インパクターガイドは、インパクターを受け入れてガイドして、ユーザーが、計画された位置および方位で患者の骨の中に補綴を嵌入するのを可能にする。磁気インパクターアセンブリは、ガイドレセプタクルからインパクターガイドが分離することによって、インパクター上で軸ずれ嵌入力が生産される場合に、患者または外科的デバイスに過剰な力が伝わるのを減少させる。【選択図】 図１Ａ
