JEONG, Chang Wook,정창욱,SIN, Chun Chol,신준철,KIM, Sung Ryul,김성렬,KIM, Hyung Tae,김형태
申请号：
KRKR2012/003124
公开号：
WO2012/144875A3
申请日:
2012.04.23
申请国别(地区):
WO
年份:
2013
代理人:
摘要：
The present invention relates to a minimally invasive surgical instrument implementing a motor. According to one embodiment of the present invention, a minimally invasive surgical instrument comprises a shaft, an end effector connected to one end of the shaft, and a handle unit connected to the other end of the shaft. The handle unit includes a pair of linearly moving members, at least one rotating member for moving the pair of linear moving members away from each other in opposite directions, and a driving element for driving said at least one rotating member. The pair of linearly moving members operates the end effector in the pitch direction or in the yaw direction.La présente invention concerne un instrument chirurgical à effraction minimale mettant en oeuvre un moteur. Selon un mode de réalisation de la présente invention, linstrument chirurgical à effraction minimale comporte une tige, un effecteur terminal relié à une extrémité de la tige, et une unité de poignée reliée à lautre extrémité de la tige. Lunité de poignée utilisée comprend une paire déléments à déplacement linéaire, au moins un élément rotatif pour déplacer la paire déléments à déplacement linéaire de façon à les éloigner lun de lautre dans une direction opposée, et un élément dentraînement pour entraîner ledit au moins un élément rotatif. La paire déléments à déplacement linéaire fait fonctionner leffecteur terminal dans la direction du pas ou dans la direction de la poussée.본 발명은 모터로 구현되는 최소 침습 수술 기구에 관한 것이다. 본 발명의 일 태양에 따르면, 최소 침습 수술 기구로서, 샤프트, 상기 샤프트의 일단 쪽에 연결되는 엔드 이펙터, 및 상기 샤프트의 타단에 연결되는 핸들부를 포함하고, 상기 핸들부는, 한 쌍의 직선 운동 부재, 상기 한 쌍의 직선 운동 부재가 서로 반대 방향으로 운동하도록 하기 위한 적어도 하나의 회전 부재, 및 상기 적어도 하나의 회전 부재를 구동시키기 위한 구동 요소를 포함하며, 상기 한 쌍의 직선 운동 부재는 상기 엔드 이펙터를 피치 방향이나 요 방향으로 동작시키는 최소 침습 수술 기구가 제공된다.
