一种三维影像注册配准方法
- 专利权人:
- 佗道医疗科技有限公司
- 发明人:
- 佟猛
- 申请号：
- CN202211396882.9
- 公开号：
- CN115737144A
- 申请日:
- 2022.11.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种三维影像注册配准方法，包括步骤：获取模体上标记点在模体坐标系下的位置；通过C臂机扫描得到模体的三维影像，在扫描过程中周期性获取C臂机的位姿，构建C臂机坐标系；识别三维影像中标记点的位置，据此计算得到影像坐标系与模体坐标系之间的变换关系；根据光学跟踪系统识别得到的C臂机和模体的位姿计算得到C臂机坐标系与模体坐标系之间的变换关系，据此计算得到C臂机坐标系与影像坐标系之间的变换关系。本发明中去除术中定位标记点的使用，保证了配准精度，同时简化了手术流程，提高了手术的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
