PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massager equipped with a massage unit capable of reproducing the movement of a human hand and the movement of a human wrist. A massage unit for treating a user, a first drive unit for driving the massage unit at least in a direction opposite to the treatment unit of the user, and at least the first drive unit. A massage unit having a multi-joint structure having at least two joints； and a massage unit that controls the drive in a direction facing at least the treated region of the user. A second drive unit for driving, and the at least two joints are provided so as to be displaced in a direction intersecting the longitudinal direction of the treated portion of the user. And [Selection diagram] Fig. 4【課題】人の手の動きと人の手首の動きを再現することができるマッサージユニットを備えたマッサージ機を提供する。【解決手段】被施療者を施療するためのマッサージユニットと、前記マッサージユニットを少なくとも被施療者の被施療部に対向する方向に駆動させるための第一駆動部と、少なくとも前記第一駆動部の駆動を制御する制御部と、を有し、前記マッサージユニットは、少なくとも２以上の関節を有する多関節構造からなる施療部と、前記施療部を少なくとも被施療者の被施療部に対向する方向に駆動させるための第二駆動部と、で構成され、前記少なくとも２以上の関節は、被施療者の被施療部の長手方向に対して交差する方向に位置ずれして設けられていることを特徴とする。【選択図】図４
