用于驱动可穿戴机器人的设备
- 专利权人:
- 现代自动车株式会社
- 发明人:
- 高勋建
- 申请号：
- CN201410373852.5
- 公开号：
- CN104708635B
- 申请日:
- 2014.07.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于驱动可穿戴机器人的设备,包括:线,其具有连接到可穿戴机器人的臂的一端;张力检测器,其设置在线的一端与另一端之间并且检测线的张力;驱动器,其连接到线的另一端并且缠绕或松开线;以及控制器,当臂旋转而改变线的张力时,控制器控制驱动器操作,以缠绕或松开线,使得线保持预设的基准张力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
