Actuator for a personal care appliance comprising a housing, a spindle, a tangential actuator portion, an axial actuator portion, and a controller. The tangential actuator portion comprises a first magnet and pole assembly having a first sequence of individual grouped magnet segments spaced apart within the housing in a first radial orientation and polarity order, and a first pole assembly of pole members in a first radial configuration about the spindle, a second magnet and pole assembly having a second sequence of individual grouped magnet segments spaced apart within the housing in a second radial orientation and polarity order, and a second pole assembly of pole members in a second radial configuration about the spindle, and an electromagnetic coil disposed about the spindle in-between the first and second magnet and pole assemblies. The tangential actuator portion rotationally displaces the spindle with respect to the housing about a principal axis.L'invention concerne un actionneur pour un appareil de soins personnels, comprenant un boîtier, une tige, une partie actionneur tangentiel, une partie actionneur axial et un dispositif de commande. La partie actionneur tangentiel comprend un premier ensemble aimant et pôle ayant une première séquence de segments d'aimants groupés individuels espacés dans le boîtier dans un premier ordre de polarité et d'orientation radiale, et un premier ensemble pôle d'éléments de pôle dans une première configuration radiale autour de la tige, un second ensemble aimant et pôle ayant une seconde séquence de segments d'aimants groupés individuels espacés dans le boîtier dans un second ordre de polarité et d'orientation radiale, et un second ensemble pôle d'éléments de pôle dans une seconde configuration radiale autour de la tige, et une bobine électromagnétique disposée autour de la tige entre les premier et second ensembles aimants et pôles. La partie actionneur tangentiel déplace de façon rotative la tige par rapport au boîtier auto
