The present invention relates to a massage robot and, more specifically, to a massage robot which is used instead of a hand or a fist of grandchildren or children when causing shoulder discomforts or back pains of elderly men or housewives in a household. The robot comprises: the body which is placed on the rear of a left plate in a chair and has one or two arm (fixing arm, moving arm, a wrist spring)； a hand hammer corresponding to a hand which is used instead of a hand or a fist； a massage motor electric power formed on the body which gently massages a shoulder or a back of a person placed on a left plate in a chair using the hand hammer by reciprocally moving arms； a vertical moving motor which vertically controls a massage position by automatically and vertically moving height of the hand hammer； a horizontal moving motor which automatically and horizontally controls a massage position by automatically and horizontally moving arms and thus getting a massage while comfortably sitting a chair like massaging by grandchildren or children because the massage robot massages a shoulder or a back of a person by vertically and horizontally moving a shoulder or a back.본 발명은 안마 로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가정에서 노인들이나 주부들이 어깨결림이나 등이 불편할 시에 손자나 자녀들이 손이나 주먹으로 어깨나 등을 안마하는 것을 안마 로봇이 대신하게 하는 것으로서, 의자 좌판의 후미에 몸통을 구성하고, 몸통에 1개 또는 2개의 팔(고정팔,이송팔,손목스프링)을 구성하고 팔의 손에 해당하는 부분에 손이나 주먹 대신 사용하는 손 망치를 구성하고, 몸통에 구성된 안마모터 동력으로 팔을 앞/뒤로 왕복 운동하게 함으로서 의자 좌판에 앉아있는 사람의 어깨나 등을 부드럽게 손 망치가 강타하여 안마하고, 상하이송 모터를 이용하여 손 망치의 높이를 자동으로 상하 이동하게 하여 안마위치를 위/아래로 할 수 있고, 좌우 이송 모터를 이용하여 팔을 좌우로 이동함으로서 안마 위치를 좌우로 자동 조절하게 하여 안마로봇이 사람의 어깨나 등의 여러 부위를 상하 좌우로 이동하면서 안마를 하게 하여 마치 자녀나 손자가 안마를 하듯이 의자에 편하게 앉아서 안마를 받을 수 있게 몸통을 의자 좌판에 부착하여 구성된 안마 로봇을 제공하고자 하는 것이다.
