一种用于经皮介入装置更换的离合装置及机器人系统
- 专利权人:
- 发明人:
- 马晓峰,孙冰,刘振全,贾晶
- 申请号：
- CN202211208350.8
- 公开号：
- CN115645055A
- 申请日:
- 2022.09.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明适用于机器人辅助装置的技术领域，公开了一种用于经皮介入装置更换的离合装置及机器人系统。本发明提供的一种用于经皮介入装置更换的离合装置，包括输送本体；输送齿轮可转动安装在所述输送本体的一侧，所述旋转齿轮和所述输送齿轮被开口轴向贯穿，经皮介入装置通过所述开口卡入；所述输送本体上设有由所述输送齿轮带动的输送机构，所述输送齿轮通过一传动机构带动所述输送机构输送经皮介入装置，所述传动机构包括一在升降过程中可脱离所述输送齿轮的离合机构。解决现有技术中输送齿轮转动过程中经皮介入装置始终前进或后退的技术问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
