手术器械及手术机器人
- 专利权人:
- 成都博恩思医学机器人有限公司
- 发明人:
- 李耀,袁源,龚俊杰
- 申请号：
- CN201911303341.5
- 公开号：
- CN111685876A
- 申请日:
- 2019.12.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种手术器械及手术机器人，其中，所述手术器械包括执行组件、第一带动组件、第一驱动组件和连接组件，所述第一带动组件包括相互配合的第一螺杆和第一螺母滑块，所述第一驱动组件与所述第一螺杆连接，所述连接组件与所述执行组件铰接设置，所述连接组件包括分别与所述第一螺母滑块和所述执行组件连接的第一传动件，其中，所述第一螺母滑块带动所述第一传动件移动，以使所述执行组件绕铰接点转动。本发明的执行组件在腕关节处可以实现弯曲和伸直，使执行组件实现类似于人手的腕关节动作，达到手术器械和人手操作同步的效果，以及简化手术器械操作的难度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
