基于球面连杆机构的手部康复装置、手部拇指控制装置
- 专利权人:
- 中国科学院自动化研究所
- 发明人:
- 程龙,李国涛,高子文
- 申请号：
- CN202111161197.3
- 公开号：
- CN113855482A
- 申请日:
- 2021.09.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于康复训练器械技术领域，具体涉及一种基于球面连杆机构的手部康复装置、手部拇指控制装置，旨在解决现有的手部康复装置灵活性差、相容性差的问题；通过本发明公开的一种手部拇指控制装置，提出一种拇指三自由度独立驱动的运动相容方案，采用球面连杆机构和齿轮齿条机构设计二自由度驱动机构，实现拇指的CMC关节的二自由度独立驱动；采用PRRP空间机构设计拇指CMC关节的运动相容机构，可实现对拇指CMC关节的自适应能力，提高穿戴舒适度；通过本发明提供的方案，每根手指都可独立运动，大大增加手指的灵活性，实现球形掌握、二指尖捏、多指尖捏等运动形式。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
