A robotic vehicle may include a first chassis platform including a first wheel assembly, a second chassis platform including a second wheel assembly where the first and second chassis platforms are spaced apart from each other, and a combination linkage operably coupling the first and second chassis platforms. The combination linkage may be operably coupled to the first chassis platform via a first link and is operably coupled to the second chassis platform via a second link. The combination linkage employs at least two different coupling features to operably couple the first and second chassis platforms. The at least two different coupling features include at least any two among a fixed attachment, an attachment that enables rotation about a turning axis, and an attachment that enables pivoting about a pivot axis that is substantially perpendicular to the turning axis.L'invention concerne un véhicule robotique qui peut comprendre une première plate-forme de châssis comprenant un premier ensemble roue, une seconde plate-forme de châssis comprenant un second ensemble roue, lesquelles première et seconde plates-formes de châssis sont espacées l'une de l'autre, et une tringlerie de combinaison couplant de manière fonctionnelle les première et seconde plates-formes de châssis. La tringlerie de combinaison peut être couplée de manière fonctionnelle à la première plate-forme de châssis par l'intermédiaire d'une première liaison et est couplée de manière fonctionnelle à la seconde plate-forme de châssis par l'intermédiaire d'une seconde liaison. La tringlerie de combinaison comprend au moins deux différentes caractéristiques de couplage permettant de coupler de manière fonctionnelle les première et seconde plates-formes de châssis. Les deux différentes caractéristiques de couplage ou plus comprennent au moins deux caractéristiques parmi une fixation permanente, une fixation qui permet une rotation autour d'un axe de rotation, et une fixation qui permet un pivotement autour
