A medical device is provided that includes an intraluminal imaging device and a dual guidewire lumen, allowing for more accurate and stable catheter navigation and treatment delivery. The dual lumen catheter may also include a member for increased torsional stiffness, a functional measurement sensor located at the distal end, and a patterned radiopaque marker for dual lumen exit orientation.管腔内撮像装置及びデュアルガイドワイヤルーメンを含む医療装置が提供され、一層正確で安定したカテーテルナビゲーション及び治療の実施を可能にする。当該デュアルルーメンカテーテルは、増加された捻れ剛性のための部材、遠端に配置された機能測定センサ、及びデュアルルーメン出口の配向のためのパターン化された放射線不透過性マーカも含むことができる。