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采用遗传算法的船舶动力定位系统推力分配方法
- 专利权人:
- 无锡中讯科技有限公司
- 发明人:
- 丁亮,吴琳,沈江,叶道亮
- 申请号：
- CN201110253236.2
- 公开号：
- CN102385665B
- 申请日:
- 2011.08.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 王洁
- 摘要：
- 本发明属于自动控制技术领域，涉及一种船舶动力定位系统推力分配方法，包含：步骤31，将推力分配问题转化为优化问题；步骤32，用遗传算法求解推力的优化问题；优化问题的目标函数为遗传算法中的适应度函数，优化问题的约束条件为遗传算法中的解空间。本发明采用遗传算法求解推力分配问题，可以有效解决目标函数和约束条件含有非线性项的问题，极大拓宽了能够求解的问题的范围。本发明方法能够有效的将纵荡、横荡和艏摇三个方向的推力指令分配到各个推进器上，能够有效的避免奇异结构的发生。本发明可以广泛应用于各种船舶、各种数量的推力器的推力分配，可以用最少的能量产生最佳的推力，大大节约能源。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
