The present invention refers to 3D rotational X-ray imaging systems for use in computed tomography (CT) and, more particularly, to a fast, accurate and mathematically robust calibration method for determining the effective center of rotation (I) in not perfectly isocentric 3D rotational C-arm systems and eliminating substantially circular ring artifacts (RA) which arise when using such a CT scanner system for acquiring a set of 2D projection images of an object of interest to be three-dimensionally reconstructed. For this purpose, a C-arm based rotational CT scanner comprising at least one radiation detector (D) having an X-radiation sensitive surface exposed to an X-ray beam emitted by at least one X-ray tube (S), each rotating along a non-ideal circular trajectory (TF, TCD) about an object of interest to be three-dimensionally reconstructed from a set of 2D projection images is used for providing geometrical calibration data by scanning a calibration phantom from a plurality of distinct projection directions and calculating, for each projection direction, the 3D positions of the X-ray tubes focal spot and the X-ray detectors center. For approximating the exact 3D position and angular direction of the axis of rotation about which the at least one X-ray tube and the at least one radiation detector rotate, a circular regression technique using a number of mathematically robust least squares fits is applied.本発明は、コンピュータ断層撮影CT用の三次元回転型のX線撮像システム、とりわけ、完全にアイソセントリックではない三次元回転型のC字状のアームをもつシステムの実効的な回転中心を決定するため、及び実質的に円状のリング・アーチファクトRAを除去するための、速く、正確な、数学的に強力な較正方法に関する。前記実質的に円状のリング・アーチファクトは、斯様なCTスキャナシステムを三次元的に再構築されねばならない関心対象の一連の二次元の投影画像を取得するために使用する際に生じる。このために、C字状のアームをもつ回転型のCTスキャナが幾何学的な較正データを提供するために使われる。当該CTスキャナは、少なくとも1つのX線管Sにより発されたX線ビームに晒され、X線照射に感応する少なくとも1つの放射線検出器Dを有し、当該X線管と検出器の各々は、一連の二次元投影画像から三次元的に再構築されねばならない関心対象の周りを理想的な円状ではない軌跡TF、TCDに沿って回転する。前記幾何学的な較正データは、較正用ファントムを複数の異なる投影方向からスキャンするステップと、各投影方向ごとに、X線管の焦点スポット及びX線検出器の中心の三次元の位置を算出するステップとにより提供される。少なくとも1つのX線管及び少なくとも1つの放射線検出器が回転する際の回転軸の正確な
