A rehabilitation apparatus with a foot support (42) and a leg support (44)； wherein the foot support (42) is pivotally attached, by way of at least one pivot joint (43a), to the leg support (44)； and wherein the rehabilitation apparatus further comprises: a moveable plate (42a) mounted on the foot support； and a motor adapted to control the degree of pivotal motion of the foot support (42) in relation to the leg support (44) by way of the at least one pivot joint (43a).L'invention concerne un appareil de rééducation comprenant un support de pied (42) et un support de jambe (44)； le support de pied (42) étant fixé de manière pivotante, au moyen d'au moins une articulation rotoïde (43a), au support de jambe (44)； et l'appareil de rééducation comprenant en outre : une plaque mobile (42a) montée sur le support de pied； et un moteur conçu pour commander le degré de mouvement pivotant du support de pied (42) par rapport au support de jambe (44) au moyen de l'au moins une articulation rotoïde (43a).
