It is a system that includes a farm implement, a sensor and a control system. The farm implement is configured to be coupled to an agricultural vehicle. The sensor is coupled to the farm implement and configured to emit a signal indicating a pitch angle of the farm implement. The control system is configured to receive the signal indicating the sensor pitch angle, determining if the pitch angle is within a pitch angle range, generating a coupling height control signal indicative of instructions for adjusting an actuator. If the pitch angle is not within the pitch angle range, and communicate the coupling height control signal.trata-se de um sistema que inclui um implemento agrícola, um sensor e um sistema de controle. o implemento agrícola é configurado para ser acoplado a um veículo agrícola. o sensor é acoplado ao implemento agrícola e configurado para emitir um sinal indicativo de um ângulo de passo do implemento agrícola. o sistema de controle é configurado para receber o sinal indicativo do ângulo de passo do sensor, determinar se o ângulo de passo está dentro de uma faixa de ângulo de passo, gerar um sinal de controle de altura de engate indicativo de instruções para ajustar um atuador de engate, se o ângulo de passo não estiver dentro da faixa de ângulo de passo, e comunicar o sinal de controle de altura de engate.
