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一种手术导航基准标记点的位置校准方法
- 专利权人:
- 杭州柳叶刀机器人有限公司
- 发明人:
- 周再望,黄志俊,刘金勇,钱坤
- 申请号：
- CN202211165363.1
- 公开号：
- CN115568945A
- 申请日:
- 2022.09.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及影像导航技术领域，尤其涉及一种手术导航基准标记点的位置校准方法，包括如下步骤：确定所需型号钻头；计算校准块验证点坐标系至钻头尖端坐标系的转换关系；计算配准块参考阵列坐标系至校准块验证点坐标系的转换关系；计算牙科手机参考阵列坐标系至校准块参考阵列坐标系的转换关系；计算牙科手机参考阵列坐标系至钻头尖端坐标系的转换关系。本发明通过在配准块底板上添加验证点并用探针采集其坐标的方式，动态建立验证点坐标系与参考阵列坐标系的联系，而验证点本身与金属球的位置关系又可以直接利用设计值，由于都位于一体加工的底板上，加工精度够高，进而获得金属球球心在参考阵列坐标系下的准确位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
