PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a PTO control system enabling PTO clutch control applicable to various use forms of an external working machine.SOLUTION: A PTO control system including an independent PTO mode and a cooperative PTO mode so as to be selectable has: a mode switching command input device 11 for commanding PTO mode selection of either of the independent PTO mode or the cooperative PTO mode a PTO setting device 12 including two selection positions that are an engagement position for issuing an engagement command relative to a PTO clutch and a disengagement position for issuing a disengagement command and a PTO control unit for controlling the PTO clutch in accordance with a pedal operation position of a brake pedal, the selected PTO mode and the selection position by using the PTO setting device. When a PTO transmission system is in a state where power transmission is possible, switching execution processing of the PTO mode is made to wait, and when the PTO transmission system is in a state where power transmission is impossible, the switching execution processing of the PTO mode is allowed.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】外部作業機の多様な使用形態に適用可能なPTOクラッチ制御を実現するPTO制御システムを提供する。【解決手段】独立PTOモードと連動PTOモードとを選択可能に有するPTO制御システムに、独立PTOモードと連動PTOモードとのいずれかのPTOモードの選択を指令するモード切替指令入力デバイス11と、PTOクラッチに対する入り指令を生成する入り位置と切り指令を生成する切り位置の2つの選択位置を有するPTO設定デバイス12と、ブレーキペダルのペダル操作位置及び選択されたPTOモード及びPTO設定デバイスによる選択位置に応じてPTOクラッチを制御するPTO制御ユニットが備えられている。PTO伝動系が動力伝達可能状態のときにPTOモードの切替実行処理が待機され、PTO伝動系が動力伝達不能状態のときにPTOモードの切替実行処理が許可される。【選択図】図5
