磁控螺旋微机器人的控制系统、方法、电子设备及介质
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 王化平,侯尧珍,王茂霖,吴天睿,钟世豪,裘宇康,石青,黄强,福田敏男
- 申请号：
- CN202210413127.0
- 公开号：
- CN114668505A
- 申请日:
- 2022.04.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种磁控螺旋微机器人的控制系统、方法、电子设备及介质，磁控螺旋微机器人的控制方法包括：通过视觉灰度检测方法确定微型管道中固态异物的覆盖范围；控制磁控系统输出可调频率的旋转磁场驱动微机器人沿着预定轨迹钻头状推进；通过图像采集装置实时获取所述微机器人的实时动态信息；基于所述实时动态信息调整微机器人的磁场，直至所述微机器人能够穿过微型管道中固态异物区域。该磁控螺旋微机器人的控制方法改善了现有技术中微机器人不能根据不同的任务切换控制策略，且微机器人的运动姿态不够稳定的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
