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并行作业系统
- 专利权人:
- 洋马株式会社
- 发明人:
- 小仓康平,黑田晃史,松本圭司,青木英明
- 申请号：
- CN201580007599.4
- 公开号：
- CN105980949A
- 申请日:
- 2015.02.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 吕琳`朴秀玉
- 摘要：
- 本发明在自主行驶作业车辆脱离设定的行驶路径之前使行驶停止，能进行高精度的作业。本发明是一种并行作业系统，其使自主行驶作业车辆(1)沿着存储于控制装置(30)的设定行驶路径自主行驶，并且能在一边以有人驾驶的方式伴随该自主行驶作业车辆(1)行驶一边进行作业的伴随行驶作业车辆(100)上搭载可操作自主行驶作业车辆的远程操作装置(112)，其中，所述自主行驶作业车辆(1)具备：位置计算单元，利用卫星定位系统定位机体位置；转向传动机构(40)，使转向装置工作；发动机旋转控制单元；变速单元(44)；以及控制它们的控制装置(30)，所述并行作业系统的特征在于，当检测到来自卫星的信号断绝、大幅偏离设定的行驶路径、检测值异常、燃料耗尽等时，所述控制装置(30)使自主行驶停止。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
