PURPOSE: A combine is provided to stably maintain the horizontal state of a combine and to improve steerability according to the rotation thereof. CONSTITUTION: A combine comprises a sensor(100), a steering unit(200), a drive unit(300), an actuator unit, and a controller. The sensor detects the weight of a grain tank and the threshing of grains. The steering unit is installed so that the steering condition of the combine can be adjustable. The drive unit is installed in the lower part of the combine main body and comprises a plurality of wheels. The actuator unit lifts the right and left of the combine. The controller controls the actuator unit through a signal from the sensor and the steering unit.본 발명은 콤바인에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 콤바인 본체에 마련된 곡물탱크의 무게 및 탈곡 유무를 감지하는 감지부； 상기 콤바인의 조향 상태가 조정가능하도록 구비된 조향부； 상기 콤바인 본체 하부에 구비되고 다수개의 차륜이 마련된 구동부； 상기 콤바인이 선회시에 일측으로의 쏠림을 방지하기 위해 상기 콤바인 본체의 좌측 또는 우측을 승강 가능하게 하는 액추에이터부； 및 상기 감지부와 조향부에서 입력되는 신호를 통해 상기 액추에이터부를 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 콤바인이 선회되기 이전에는 콤바인 본체의 좌, 우측이 수평 상태가 유지되도록 액추에이터부를 제어하고, 상기 콤바인이 선회될 경우 상기 콤바인 본체의 무게 중심이 선회 방향의 내측으로 이동되도록 제어한다.
