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一种能耗约束下的多无人机任务分配方法
- 专利权人:
- 武汉科技大学
- 发明人:
- 吴怀宇,鲍逸群,陈洋,陈鹏震,钟锐
- 申请号：
- CN201610341065.1
- 公开号：
- CN106020230A
- 申请日:
- 2016.05.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 胡琳萍
- 摘要：
- 本发明涉及能耗约束下的多无人机任务分配方法，无人机编队由两架任务机和一架服务机构成，上位机采用改进的遗传算法将各任务点分配给各任务机，并引入三交换交叉算子，使得到的无人机编队航路最小，且各个任务机的航路尽量均衡；同时,考虑任务机的能耗约束问题，为使任务机耗费的能源尽量少，在任务机的理想航路基础上确定任务机的航路汇合点，并由服务机在汇合点提供能源补给，最终得到无人机的完整航路，完成所有任务点的分配。相较于传统的多无人机任务分配问题，本发明提高了多无人机系统完成任务的效率，使多个任务机访问任务点的路航路尽可能均衡；引入了能源补给点的设置方法，对于保证无人机任务分配的顺利完成具有十分重大的意义。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
