A method to prevent drift in an agricultural implement. Drift is when one side of an agricultural implement is further behind or further ahead of the other side of the agricultural implement in a direction of travel. Drift can be controlled by increasing a downforce on the side that is further ahead, decreasing force on the side that is further behind, or a combination of both. The force can be a moment of force.[0065] La présente invention concerne un procédé destiné à empêcher la dérive d'un outil agricole. La dérive survient lorsqu'un côté d'un outil agricole se trouve davantage vers l'arrière ou davantage vers l'avant de l'autre côté de l'outil agricole dans un sens du déplacement. La dérive peut être régulée en augmentant une force descendante sur le côté qui est davantage vers l'avant, en réduisant la force sur le côté qui est davantage vers l'arrière, ou une combinaison des deux. La force peut être un couple mécanique.
