JUNG, JUN YOUNG,정준영,JANG, IN HOON,장인훈,PARK, CHUL JE,박철제,PARK, HYUN SUB,박현섭,SHON, WOONG HEE,손웅희
申请号：
KR1020110071341
公开号：
KR1020130010609A
申请日:
2011.07.19
申请国别(地区):
KR
年份:
2013
代理人:
摘要：
PURPOSE: A walking aid robot and a method for controlling the same are provided to assist the walking of a user.CONSTITUTION: A walking aid robot comprises a first leg skeleton(130) which is mounted in a leg and comprises a motion detection part, a second leg skeleton(170) which is mounted in a leg and comprises a drive part, and a control part which generates the control signal of the drive part from the output signal of the motion detection part. The weight of the second leg skeleton is the same as that of the first leg skeleton.COPYRIGHT KIPO 2013본 발명의 보행 보조 로봇은 건(健)측 다리에 장착되며 동작 감지부가 구비된 제1 다리 골격, 환(患)측 다리에 장착되며 구동부가 설비된 제2 다리 골격 및 상기 동작 감지부의 출력 신호로부터 상기 구동부의 제어 신호를 생성하는 제어부를 포함함으로써, 사용자에게 최적화된 보행을 제공할 수 있다.
