PROBLEM TO BE SOLVED: To improve convenience in a configuration in which autonomous traveling of a work vehicle is stopped based on detection of an obstacle. A remote control terminal 3 has an image display unit 62, a line-of-sight detection unit 65, a determination unit 67, and an invalid command transmission unit 68. The image display unit 62 displays an image of an obstacle photographed by a photographing device provided in the tractor. The line-of-sight detection unit 65 detects the line of sight of the operator. The determination unit 67 determines whether the operator's line-of-sight detected by the line-of-sight detection unit 65 is whether the operator has confirmed the image displayed on the image display unit 62 until a predetermined time elapses after the obstacle is detected. Determine based on orientation. If the determination unit 67 determines that the operator has confirmed the image displayed on the image display unit 62 before the predetermined time elapses after the obstacle is detected, the invalid command transmission unit 68 determines that the tractor A stop invalidation command that prevents the autonomous traveling control unit from stopping the autonomous traveling is transmitted to the tractor. [Selection diagram] Fig. 5【課題】障害物の検知に基づいて作業車両の自律走行を停止させる構成において、利便性の向上を図ることができる。【解決手段】遠隔操作端末３は、画像表示部６２、視線検出部６５、判定部６７および無効指令送信部６８を有する。画像表示部６２は、トラクタに設けられた撮影装置が撮影した障害物の画像を表示する。視線検出部６５は、オペレータの視線を検出する。判定部６７は、障害物が検知されてから所定時間が経過するまでの間にオペレータが画像表示部６２に表示された画像を確認したか否かを視線検出部６５が検出したオペレータの視線の向きに基づいて判定する。無効指令送信部６８は、障害物が検知されてから所定時間が経過するまでの間にオペレータが画像表示部６２に表示された画像を確認したと判定部６７が判定した場合には、トラクタの自律走行を自律走行制御部に停止させないようにする停止無効指令をトラクタに向けて送信する。【選択図】図５
