Steuerung (18) für ein autonomes oder teilautonomes Fahrzeug (1), umfassend einen Prozessor (40), der dazu ausgelegt ist, von einer Sensoreinrichtung (20) Bilddaten bezüglich eines Sichtbereichs (34) der Sensoreinrichtung (20) zu erhalten, einen Bildverarbeitungsprozess auf den Bilddaten durchzuführen, um aus den Bilddaten eine Bewuchshöhe (h) und/oder eine Erkennungsrate (r) bezüglich eines Pflanzenbestandes (33) zu ermitteln, basierend auf der ermittelten Bewuchshöhe (h) und/oder der Erkennungsrate (r) eine maximale Fahrgeschwindigkeit (vmax), die bei der autonomen bzw. teilautonomen Steuerung nicht überschritten werden darf, oder eine Warnsignalintensität (IAlarm) zu ermitteln.Control (18) for an autonomous or partially autonomous vehicle (1), comprising a processor (40) which is designed to receive image data from a sensor device (20) relating to a field of view (34) of the sensor device (20), an image processing process carry out the image data in order to determine a vegetation height (h) and / or a detection rate (r) with respect to a plant population (33) from the image data, based on the determined vegetation height (h) and / or the detection rate (r) a maximum driving speed ( v), which must not be exceeded in the autonomous or semi-autonomous control, or to determine a warning signal intensity (I).
