一种通用果蔬采摘轻型切割装置及其机器人
- 专利权人:
- 华南农业大学
- 发明人:
- 邹湘军,叶敏,刘念,莫宇达,黄云锋
- 申请号：
- CN201510104622.3
- 公开号：
- CN104718892A
- 申请日:
- 2015.03.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 付晔
- 摘要：
- 本发明公开了一种通用果蔬采摘轻型切割装置及其机器人。所述通用果蔬采摘轻型切割装置，其切割刀具通过螺钉固定在刀具套筒上，刀具套筒与电机轴配合连接并通过紧定螺钉锁紧；电机设置于末端执行器外壳的内部且竖直穿过末端执行器底板，并通过电机座与底板垂直安装。所述通用果蔬采摘机器人，采用6个伺服电机，实现六自由度旋转关节的联合控制，配合末端执行器，能实现空间中任意位置的采摘需求；而且机器人运动灵活，避障能力比传统四自由度的采摘机器人更强，采摘成功率高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
