PROBLEM TO BE SOLVED: To attain real-time high precision displacement vector measurement based on a beam forming method that minimizes errors arising from the system displacement taking place while generating an echo data frame without taking much time for beam forming.SOLUTION: The displacement measurement method takes an optional 3D orthogonal triple-axis coordinate system, where the nearly vertical direction of a measured object crosses its lateral direction at nearly right angles, and further its elevation direction crosses these two directions at nearly right angles, generates electronically and/or mechanically an ultrasonic steering beam having a deflected angle, and includes the step (a) to generate ultrasonic echo data frames by scanning the measured object by the steering beam in the lateral axis direction, and the step (b) to calculate displacement vector distributions by applying the prescribed block matching between the ultrasonic echo data frames generated at two or more different time phases.COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT【課題】ビームフォーミングに時間を要さずに、また、1つのエコーデータフレームを生成する間の組織変位による誤差を最小限にとどめることのできるビームフォーミング法に基づいて、実時間の高精度な変位ベクトル計測を実現する。【解決手段】変位計測方法は、計測対象物の略深さ方向と深さ方向に略直交する横方向とさらにこれらの方向と略直交するエレベーション方向とを3軸とする任意の3次元の直交座標系を取り、1つの偏向角度を有する超音波ステアリングビームを電子的及び/又は機械的に生成して、前記ステアリングビームで計測対象物を横軸方向に走査して超音波エコーデータフレームを生成するステップ(a)と、2以上の異なる時相において生成される前記超音波エコーデータフレームに所定のブロックマッチングを施して、変位ベクトル分布を算出するステップ(b)とを具備する。【選択図】図1
