A method, system and device for adjusting and controlling a mowing robot. The method comprises: obtaining state information of a mowing motor on a robot, and calculating an output power according to the state information； calculating a difference value between a target power and the output power, and judging whether the difference value satisfies a state adjustment condition； and if yes, performing a state adjustment operation on the mowing motor, the state adjustment operation comprising any one of or any one of combinations of or a combination of rotational speed adjustment, traveling speed adjustment, and cutter state adjustment. By adjusting the rotational speed and traveling speed of the mowing motor and the use state of a cutter, the motor is effectively prevented from being overloaded, and the service life of the mowing robot is prolonged.L'invention concerne un procédé, un système et un dispositif de réglage et de commande d'un robot de tonte. Le procédé consiste à : obtenir des informations d'état d'un moteur de tonte sur un robot, et calculer une puissance de sortie selon les informations d'état ； calculer une valeur de différence entre une puissance cible et la puissance de sortie, et déterminer si la valeur de différence respecte une condition de réglage d'état ； et si c'est le cas, effectuer une opération de réglage d'état sur le moteur de tonte, l'opération de réglage d'état comprenant une opération quelconque ou une combinaison quelconque d'opérations parmi le réglage de la vitesse de rotation, le réglage de la vitesse de déplacement et le réglage de l'état de dispositif de coupe. Le réglage de la vitesse de rotation et de la vitesse de déplacement du moteur de tonte et de l'état d'utilisation d'un dispositif de coupe empêche efficacement la surcharge du moteur, et la durée de vie utile du robot de tonte est prolongée.一种割草机器人调节控制方法、系统及装置，该方法包括：获取机器人上割草电机的状态信息，并根据状态信息计算输出功率；计算目标功率与输出功率之间的差值，并判断差值是否满足状态调节条件；若是，对割草电机进行状态调节操作，状态调节操作包括调节转速、调节行驶速度和调节切割刀状态中的
