Melkroboter zum automatischen Melken von Milchvieh, umfassend mindestens ein bewegliches Armelement (2) und einen Zylinder (4, 4), der eine Bewegung des Armelementes (2) unterstützt, und der Zylinder (4) eine Zylinderwand (11) mit einer Belüftungsöffnung (8) sowie eine Zylinderstange (5) zum Einfahren in den Zylinder (4) oder zum Ausfahren aus dem Zylinder (4) aufweist, wobei die Zylinderwand (11) mindestens eine variable Volumenkammer (13) umgibt, und die Volumenkammer (13) frei von Druckanschlüssen zum Verschieben der Zylinderstange (5) ist und ferner dazu ausgebildet ist, über die Belüftungsöffnung (8) nahezu im Druckgleichgewicht mit einer Umgebung des Zylinders (4) zu bleiben, wobei an der Belüftungsöffnung (8) in der Zylinderwand (11) rund um die Belüftungsöffnung eine Gasauffangvorrichtung (7) angeschlossen ist, die ein veränderliches Volumen aufweist und die Gasauffangvorrichtung (7) gemeinsam mit der variablen Volumenkammer (13) ein abgeschlossenes Gasvolumen bildet.Milking robot for automatic milking of milk of cattle, comprising at least one movable arm member (2) and a cylinder (4, 4 ), of which a movement of the arm element (2), and the cylinder (4) a cylinder wall (11) with a vent (8) as well as a cylinder rod (5) to move it into the cylinder (4) or for extending from the cylinder (4), wherein the cylinder wall (11) at least one variable volume chamber (13), and the additional chamber (13) free of pressure connections for the displacement of the cylinder rod (5), and is further adapted to, by means of the ventilation opening (8) is virtually at a pressure equilibrium with an environment of the cylinder (4), to remain on the ventilation opening (8) in the cylinder wall (11) around the ventilation opening a gas-collecting device (7) is connected, which has a variable volume and the gas-collecting device (7) together with the variable volume chamber (13) forms a closed gas volume.
