一种基于配药机器人的药品抽吸方法及配药机器人
- 专利权人:
- 深圳市卫邦科技有限公司
- 发明人:
- 刘葆春,吴建文
- 申请号：
- CN201810411351.X
- 公开号：
- CN110433078A
- 申请日:
- 2018.02.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种基于配药机器人的药品抽吸方法及配药机器人,方法包括将药品抽吸至配药容器,当抽吸完N‑1瓶药品后,获取配药容器中的第一实时药品重量,其中N为配药所需的药品瓶数,N为大于或等于1的自然数;获取配药的目标药品重量,计算目标药品重量与第一实时药品重量的第一重量差值,从第N瓶药品中抽吸第一重量差值对应的药品至配药容器。本发明通在抽吸最后一瓶药瓶前对配药容器称重,根据待抽吸量向配药容器注入对应的药剂,不用每瓶药品都称重,从而减少了称重次数,提高了药品调配的精准度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
