一种用于粉剂配药的机器人流水线
- 专利权人:
- 无锡安之卓医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 王海涛
- 申请号：
- CN201910736055.1
- 公开号：
- CN110448459A
- 申请日:
- 2019.09.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种用于粉剂配药的机器人流水线,包括用于盛放母液袋的回转平台;用于推送和排列粉剂瓶的粉剂瓶上料装置;用于从母液袋抽取药液并将药液注入粉剂瓶的机械手抽吸装置;用于抓取粉剂瓶并配合完成注入药液的溶液瓶流转转向装置;用于接收原始溶液瓶并完成粉剂和药液混合的溶液瓶摇摆混合装置;用于抓取并输送混合后溶液瓶的溶液瓶传送装置;用于接收并翻转混合后溶液瓶的溶液瓶翻转装置;用于从混合后溶液瓶抽取溶液并将溶液注入母液袋的机械手注射装置。本发明提供的用于粉剂配药的机器人流水线,能够实现自动化配药,人工操作不接触药物,防止药物污染,避免对操作人员产生危害,配制溶液混合均匀稳定,多剂量配制效率高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
