一种可穿戴式医用按摩机器人
- 专利权人:
- 李明琼
- 发明人:
- 李明琼,其他发明人请求不公开姓名
- 申请号：
- CN201710327107.0
- 公开号：
- CN107137214B
- 申请日:
- 2017.10.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种可穿戴式医用按摩机器人,包括前部外壳、后部外壳、第一电缸、转动关节、半圆环架、滑块、铰接板、第一弹簧、第二电缸、连接架、橡胶按摩球、第三电缸、伺服电机、齿轮、滑动套筒、第四电缸、固定套筒、第二弹簧、锁紧装置、球头杆,其特征在于:所述的前部外壳和后部外壳右侧铰接在一起,前部外壳和后部外壳左侧通过锁紧装置锁在一起,锁紧装置可以打开;后部外壳的背部竖直向上安装有一个第一电缸,第一电缸的伸缩杆上端部设有转动关节;本发明通过设置两个滑块可以调节橡胶按摩球的前后位置,通过第四电缸可以调整滑动套筒的左右位置,方便橡胶按摩球移动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
