一种辅助病人行走机器人
- 专利权人:
- 陈浩
- 发明人:
- 陈浩,高胜贵,雷盛文
- 申请号:
- CN202210106881.X
- 公开号:
- CN114392142A
- 申请日:
- 2022.01.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要:
- 一种辅助病人行走机器人,包括底座、两个支撑座部分、两个固定部分、两个扶手部分,两个支撑座部分的两个第一伸缩杆上面分别固定安装在两个支撑座部分固定座下面;两个扶手部分的四个第二滑块分别滑动安装在四个第一燕尾槽里;两个第二齿轮分别与两个第一齿条相互啮合;通过两个第三步进电机带动两个第三齿轮进而带动两个固定部分向中间移动,通过两个第四液压缸、两个第四步进电机、四个第五液压缸和四个第六液压缸驱动两个第六液压缸顶板进而带动两个第六液压缸顶板带动六个海绵块将机器固定到病人的腰上,使机器可以牢牢的固定到病人的腰上,增加了机器固定的牢固性,提高了固定质量,有利于病人的安全。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心