一种诊疗一体化手术机器人系统及其导航定位方法
- 专利权人:
- 上海益超医疗器械有限公司
- 发明人:
- 冯庆宇,宋武
- 申请号：
- CN201910054045.X
- 公开号：
- CN109758233A
- 申请日:
- 2019.21.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开了一种诊疗一体化手术机器人系统及其导航定位方法,包括:第一采集模块、第二采集模块、超声支架、执行模块、显示模块、控制模块、主机模块和输入模块,其中,所述控制模块分别与第一采集模块、第二采集模块、执行模块、主机模块、显示模块以及输入模块相连接。第一采集模块和第二采集模块安装在超声支架上,分别对扫查区域进行扫查,将采集到的超声波数据通过控制模块传输至主机模块。主机模块根据接收到的超声波数据生成超声波图像;对超声波图像进行坐标定位;建立扫查区域三维模型数据,并生成三维模型图像,穿刺路径和路径通道。控制模块根据输入模块选择的路径通道控制执行模块执行动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
