六足助力康复机器人
- 专利权人:
- 浙江工业大学
- 发明人:
- 李研彪,秦宋阳,孙鹏,王泽胜
- 申请号：
- CN201920297268.4
- 公开号：
- CN210145030U
- 申请日:
- 2019.10.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了六足助力康复机器人,包括六条机械腿和机架,六条机械腿均匀对称地分布在机架的两侧,机架的每侧设置有三条机械腿;所述机架包括机架上板、机架下板、推杆连接座、上下板连接件、钢管、钢管连接件和座椅;任意一条机械腿均包括机械腿连接件、第一板架、推杆连接件、机架推杆、步进电机、减速器、主动圆锥齿轮、从动圆锥齿轮、关节主动杆连接轴、关节主动杆、关节从动杆、第二板架、关节轴、机械腿推杆和足部;本实用新型采用了六足结构,相对于四足结构,有更好地稳定性,使用效果较好;相对于轮式结构,采用机械腿式结构能够对地形有更好地适应能力,且采用机械腿结构可以使机器上下楼梯,应用面更加广泛。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
