The present invention provides 5,6-bicyclic heteroaryl-containing urea compounds of Formula I or II and use of the same for treating conditions mediated by protein kinase such as VEGFR2, c-Met, PDGFRβ c-Kit, CSFlR, or EphA2.La presente invención proporciona compuestos de urea que contienen heteroarilo 5,6-bicíclicos de la fórmula I o II y el uso de ellos para tratar condiciones mediadas por proteína cinasa tales como VEGFR2, c-Met, PDGFRß c-Kit, CSF1R o EphA2.(ver fórmula (I y II)).