BLUMENKRANZ, Stephen J.,BARBAGLI, Federico,CARLSON, Christopher R.
申请号：
USUS2018/017621
公开号：
WO2018/148544A1
申请日:
2018.02.09
申请国别(地区):
US
年份:
2018
代理人:
摘要：
Systems and methods for performing a minimally invasive procedure within anatomic passageways include an outer catheter including one or more first lumens, a sealing device coupled to the outer catheter, an inner instrument configured to be slideably deployed through one of the one or more first lumens, and one or more first sensors for detecting bleeding wherein the one or more first sensors are configured to be positioned distal to the sealing device. In some embodiments, the outer catheter includes a fiber optic shape sensor. In some embodiments, the inner instrument includes a second lumen, wherein a working instrument is configured to be slideably received through the second lumen. In some embodiments, the inner instrument or the working instrument includes a dilation device for expanding an opening in a surface of the anatomic passageways at a point of entry. In some embodiments, the inner instrument includes a biopsy needle.L'invention concerne des systèmes et des procédés pour effectuer une intervention minimalement invasive dans des passages anatomiques, comprenant un cathéter externe comprenant une ou plusieurs premières lumières, un dispositif d'étanchéité couplé au cathéter externe, un instrument interne configuré pour être déployé de façon coulissante à travers l'au moins une première lumière, et un ou plusieurs premiers capteurs pour détecter un saignement, l'au moins un premier capteur étant configuré pour être positionné de façon distale par rapport au dispositif d'étanchéité. Dans certains modes de réalisation, le cathéter externe comprend un capteur de forme de fibre optique. Dans certains modes de réalisation, l'instrument interne comprend une seconde lumière, un instrument de travail étant configuré pour être reçu de façon coulissante à travers la seconde lumière. Dans certains modes de réalisation, l'instrument interne ou l'instrument de travail comprend un dispositif de dilatation pour dilater une ouverture dans une surface des passages anatomi
