针对纺锤形鱼类的疫苗自动注射装置及自动获取鱼苗注射位置的方法
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 李建平,吴康,陈骏炀,叶章颖,严超,李聪聪,朱松明
- 申请号：
- CN202010265321.X
- 公开号：
- CN111317591A
- 申请日:
- 2020.07.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种针对纺锤形鱼类的疫苗自动注射装置及自动获取鱼苗注射位置的方法,该装置主要包括控制模块、注射装置、图像获取装置、传送装置、检测装置、推鱼装置、定位放行机构。本发明可以实现纺锤形鱼类的疫苗注射。本发明的自动获取鱼苗注射位置的方法利用机器视觉获取鱼苗形态参数,采用一种全新的图像处理方法,可准确预测鱼苗的注射位置。本发明在预测鱼苗注射位置后对鱼苗进行疫苗注射,本发明自动化程度高、注射效率高、成功率高、易维护,可以有效对常见鱼类进行疫苗注射。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
