一种针对纺锤形鱼类的疫苗自动注射装置
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 叶章颖,李建平,吴康,严超,朱松明,李聪聪,陈骏炀
- 申请号:
- CN202020490572.3
- 公开号:
- CN212522076U
- 申请日:
- 2020.04.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种针对纺锤形鱼类的疫苗自动注射装置,该装置主要包括控制模块、注射装置、图像获取装置、传送装置、检测装置、推鱼装置、定位放行机构。本实用新型可以实现纺锤形鱼类的疫苗注射。本实用新型利用机器视觉获取鱼苗形态参数,在预测鱼苗注射位置后对鱼苗进行疫苗注射,本实用新型自动化程度高、注射效率高、成功率高、易维护,可以有效对常见鱼类进行疫苗注射。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心