A method for acquiring three-dimensional images of objects uses two cameras having acquisition areas that overlap each other. In the course of a calibration method, a group of epipolar lines associated with each other is determined for each of the cameras. A specified random image is projected onto the object to be imaged. For each pixel of the camera, a first environment is determined, an associated first epipolar line is determined, and for the first epipolar line an associated second epipolar line of the second camera is determined. For all pixels of the image of the second camera that are located on the second epipolar line, a second environment congruent to the first environment is determined. The intensity values of the first and the second environments are compared with each other and a measure of agreement is calculated. A spatial position is determined by use of the previously determined transformation.本発明は、重複する撮影領域を有する２つのカメラ（１ａ、１ｂ）を用いて対象物の三次元画像を撮影するための方法に関し、較正プロセスの過程において、前記各カメラ（１ａ、１ｂ）に対してそれぞれ、相互に属するエピポーラ線群を求める。予め設定されたランダム画像（４０）を、撮影されるべき対象物（３０）上に投影する。カメラの各ピクセルに対して、第１の周辺区域（１３ａ）を特定し、属する第１のエピポーラ線（９ａ）を特定し、当該第１のエピポーラ線（９ａ）に対して、第２のカメラ（１ｂ）の対応する第２のエピポーラ線（９ｂ）を特定する。前記第２のエピポーラ線（９ｂ）上に位置する、前記第２のカメラ（１ｂ）の画像の全ピクセル（８ｂ）に対して、第１の周辺区域に対して合同の第２の周辺区域（１３ｂ）を特定する。第１のおよび第２の周辺区域（１３ａ、１３ｂ）の強度値を相互に比較し、一致度を形成する。一致度が最大である、第２のエピポーラ線（９ｂ）上の画像位置（１４）を特定する。事前に特定されている変換によって空間位置（１７）を特定する。三次元画像は、このようにして求められた空間位置（１７）を含む。
