이재훈,최규천,유경만,신승인,우종진,김형섭,정재훈,김동성,남동균,LEE JAEHOON,KYUCHUN CHOI,KYUNG MAN YU,SHIN SEUNG IN,WOO JONG JIN,KIM HYUNGSUB,JEONG JAE HOON,DONG SEONG KIM,DONGKYUN NAM
申请号：
KR1020190040034
公开号：
KR1020190123673A
申请日:
2019.04.05
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
The present invention relates to a mobile robot and a control method thereof, wherein the mobile robot sets at least one passing point in a moving path starting from a current position of the mobile robot to a target point based on a map to a target point. It is configured to move, can easily set the moving path according to the position of the boundary line or obstacle, can move to the target quickly by setting the moving path to the shortest distance, and can easily correct even if a position error occurs during the movement. In addition, even when the vehicle cannot be driven by obstacles, it is possible to easily move by changing the waypoint.본 발명은 이동 로봇 및 그 제어방법에 관한 것으로, 이동 로봇은, 지도를 바탕으로 이동 로봇의 현재 위치로부터 출발하여 목표하는 지점까지 이동하는 이동 경로에, 경유하는 지점을 적어도 하나 설정하여 목표 지점까지의 이동하도록 구성되어, 경계선 또는 장애물의 위치에 따라 용이하게 이동경로를 설정할 수 있고, 최단거리로 이동경로를 설정하여 빠르게 목표점까지 이동할 수 있고, 이동 중에 위치오차가 발생하더라도 용이하게 보정할 수 있으며, 장애물에 의해 주행할 수 없는 경우에도 경유점을 변경하여 용이하게 이동할 수 있다.
