一种三自由度混联码垛机械手
- 专利权人:
- 江西省机械科学研究所
- 发明人:
- 王红州,郑小民,邹晓晖
- 申请号：
- CN201420327512.4
- 公开号：
- CN203901284U
- 申请日:
- 2014.06.19
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 一种三自由度混联码垛机械手，包括机架、转台、大臂、小臂、法兰、第一直线驱动器、第二直线驱动器和第三直线驱动器。所述机架、转台、大臂、第一直线驱动器和第二直线驱动器联接成一个两自由度的并联机构。所述法兰和小臂串联在大臂上，并由联接在大臂上的第三直线驱动器驱动运动。本实用新型结构简单，机构自身运动质量轻、刚性好、惯性小、动力学性能好，与同类产品相比具有负载能力强的特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
