An appearance position of a desired waveform pattern is specified with high accuracy. The signal feature extraction apparatus extracts a feature peak value of a waveform pattern from an output signal of a feature extraction filter that extracts a waveform pattern of an input signal. The maximum value detection unit 1 stores a time index and a value of the output signal when the absolute value of the output signal is equal to or greater than a predetermined threshold value and takes a maximum value. The feature peak value selection unit 2 calculates the difference between the time interval between the stored time index and the time index of the feature peak value selected immediately before and the average time interval at which the feature peak value can be generated, and the stored time. The characteristic peak value is selected based on the difference between the logarithmic amplitude and phase of the output signal corresponding to the index and the average logarithmic amplitude and average phase that can be taken by the characteristic peak value.所望の波形パターンの出現位置を精度良く特定する。信号特徴抽出装置は、入力信号の波形パターンを抽出する特徴抽出フィルタの出力信号から波形パターンの特徴ピーク値を抽出する。極大値検出部１は、出力信号の絶対値が予め定めた閾値以上で極大値を取ったときの時刻インデックスと出力信号の値を記憶する。特徴ピーク値選定部２は、記憶された時刻インデックスと直前に選定された特徴ピーク値の時刻インデックスとの時間間隔と特徴ピーク値が発生し得る平均時間間隔との差分、および、記憶された時刻インデックスに対応する出力信号の対数振幅および位相と特徴ピーク値が取り得る平均対数振幅および平均位相との差分に基づいて特徴ピーク値を選定する。
