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HIGH AMPLITUDE TREMOR STABILIZATION BY A HANDHELD TOOL
专利权人:
VERILY LIFE SCIENCES LLC
发明人:
PATHAK, Anupam, J.,ALLEN, Michael
申请号:
USUS2017/039077
公开号:
WO2018/013320A1
申请日:
2017.06.23
申请国别(地区):
WO
年份:
2018
代理人:
摘要:
Systems and methods for tracking unintentional high amplitude muscle movements and stabilizing a handheld tool (100) are described. The method may include detecting motion of a housing of the handheld tool when manipulated by a user while the user is performing a task with a user-assistive device (102) attached to an attachment arm (104) of the handheld tool, and storing the detected motion in a memory of the handheld tool as motion data. Furthermore, the method may include controlling a first motion generating mechanism (108,110,112) and a second motion generating mechanism (130,132,134) by generating a first motion signal and a second motion signal that respectively drive the first motion generating mechanism in a first degree of freedom and the second motion generating mechanism in a second degree of freedom to stabilize motion of the user-assistive device attached to the attachment arm of the handheld tool.Linvention porte également sur des systèmes et sur des procédés pour suivre des mouvements de muscle de haute amplitude non intentionnels et pour stabiliser un outil portatif (100). Le procédé peut inclure la détection dun mouvement dun logement de loutil portatif lorsquil est manipulé par un utilisateur tandis que lutilisateur effectue une tâche avec un dispositif dassistance utilisateur (102) fixé à un bras de fixation (104) de loutil portatif, et stocker le mouvement détecté dans une mémoire de loutil portatif en tant que données de mouvement. En outre, le procédé peut comprendre la commande dun premier mécanisme de génération de mouvement (108, 110, 112) et dun second mécanisme de génération de mouvement (130, 132, 134) en générant un premier signal de mouvement et un second signal de mouvement qui commandent respectivement le premier mécanisme de génération de mouvement dans un premier degré de liberté et le second mécanisme de génération de mouvement dans un second degré de liberté pour stabiliser le mouvement du dispositif dassistance utilisateur fixé a
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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