The present invention is directed to a tool holder for use with a surgical robot. The tool holder includes, a rotor fixed to the tool shaft, and a stator fixed to the robot. The stator includes a magnet, and a bearing surface. The rotor includes a magnetic material that attaches securely to the tool shaft, such that the tool is in the center of the rotor. The rotor rotates against the bearing surface on the stator, allowing the tool to rotate about its axis. To exchange tools, the user exerts force on the tool until the holding force of the magnet is exceeded and the tool detaches from the stator. A new tool is introduced into the vicinity of the stator such that the magnet attracts the magnetic material on the rotor. The present invention eliminates the need to slide the tool through a shaft of the tool holder.La présente invention a trait à un porte-outil destiné à être utilisé avec un robot chirurgical. Ce porte-outil comprend un rotor fixé au manche de loutil, et un stator fixé au robot. Le stator comprend un aimant et une surface dappui. Le rotor comporte un matériau magnétique qui se solidarise au manche de loutil, de sorte que loutil se trouve au centre dudit rotor. Le rotor tourne contre la surface dappui du stator, faisant tourner loutil sur son axe. Pour changer doutil, lutilisateur exerce une force sur loutil jusquà dépasser la force de maintien de laimant, et loutil se détache du stator. Un nouvel outil est introduit dans le voisinage du stator de manière à ce que laimant attire le matériau magnétique du rotor. Grâce à la présente invention, il est inutile de faire glisser loutil sur une tige du porte-outil.
