您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种机器人智能仿真测试方法
- 专利权人:
- 中国农业科学院农业信息研究所
- 发明人:
- 庄家煜,许世卫,李哲敏,王东杰,张超,陈威,李干琼,张玉梅,张永恩
- 申请号：
- CN201410468357.2
- 公开号：
- CN104199314B
- 申请日:
- 2014.09.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 包海燕
- 摘要：
- 本发明属于智能信息技术领域，具体涉及一种机器人智能仿真测试方法。本发明的方法采用视觉图像仿真器生成包含视觉背景和目标的仿真视觉图像；采用跟踪算法仿真器获取仿真视觉图像中的目标，并实时输出目标脱靶量；机器人仿真器根据目标脱靶量解算出机器人各关节的最优执行值以使机器人的视觉传感器对准目标，并实现实时跟踪功能；撤去视觉仿真器、跟踪算法仿真器和机器人仿真器中的一个或两个仿真器，并以相应的真实部件代替，以实物、仿真器相结合的方式完成视觉跟踪机器人的测试。本发明解决了现有技术难以满足大规模机器人测试要求的技术问题，取得了测试效率高、测试稳定性好、测试精度高的有益效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
