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一种机器人智能仿真测试系统
- 专利权人:
- 中国农业科学院农业信息研究所
- 发明人:
- 陈威,庄家煜,李灯华,孔繁涛,张建华,王东杰,喻闻,许世卫,李哲敏
- 申请号：
- CN201410468356.8
- 公开号：
- CN104199313B
- 申请日:
- 2014.09.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 包海燕
- 摘要：
- 本发明属于智能信息技术领域，具体涉及一种机器人智能仿真测试系统。本发明的系统包括机器人仿真器、参数配置计算机、视觉仿真器和跟踪算法仿真器：参数配置计算机于仿真测试初始时刻进行参数配置；视觉仿真器仿真出机器人拍摄到的视觉图像；跟踪算法仿真器对视觉仿真器输出的仿真视觉图像进行智能识别并输出目标在仿真图像中的位置，即目标脱靶量；机器人仿真器根据机器人当前状态和目标脱靶量规划机器人的跟踪任务，并将机器人仿真器执行跟踪任务后的新状态反馈至视觉仿真器。本发明解决了现有技术难以满足大规模机器人测试要求的技术问题，能够显著提高测试效率、稳定性和精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
